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步进电动机输出力矩、负载挠性振动及干摩擦力矩产生的非线性耦合,会导致驱动系统的工作异常--堵转.对这种现象进行了理论分析,并进行了相应的数值仿真和实验.用步进电动机驱动挠性负载时,如果磁场旋转频率接近系统某阶自振频率,由于初始条件的变化或者某种外干扰,就可能导致驱动系统发生堵转.
步进电动机驱动挠性负载时堵转机理研究
【摘 要】
：
步进电动机输出力矩、负载挠性振动及干摩擦力矩产生的非线性耦合,会导致驱动系统的工作异常--堵转.对这种现象进行了理论分析,并进行了相应的数值仿真和实验.用步进电动机驱
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2002年9期
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