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本文提出了四自由度混沌振动压路机“机架-振动轮-土”系统的力学模型;建立了其数学模型;对数学模型进行了数值仿真;根据振动轮的运动,利用混沌识别的定性方法(相轨图、功率谱图和Poincare图)与定量方法(最大Lyapunov指数),对系统的混沌特征进行了识别。结果表明:系统的运动是混沌的。