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黄骅港三期装船机编码器采用的是绝对值多圈光栅编码器,其与PLC之间的通讯采用Devicenet通讯,Devicenet是一种简单的网络解决方案,它在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时,减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间,是一种低成本的通讯总线。但是自从设备调试以来,三期编码器故障一直不断,给安全生产带来不便。