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本智能小车是以STC89C52单片机为控制核心,以直流电机、传感器等电路构成;通过外部传感器收集外部环境状态送入主控单元处理数据后控制小车的前进、后退以及转向,使小车实现沿黑线循迹行驶,并且能够自动躲避障碍物。
基于STC89C52单片机的智能小车设计
【摘 要】
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本智能小车是以STC89C52单片机为控制核心,以直流电机、传感器等电路构成;通过外部传感器收集外部环境状态送入主控单元处理数据后控制小车的前进、后退以及转向,使小车实现
【机 构】
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安徽农业大学经济技术学院信息与计算机系
【出 处】
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通讯世界
【发表日期】
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2017年24期
【基金项目】
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2016年安徽省大学生创新训练计划项目“基于单片机的智能小车设计”（201613616003）
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