NOVEL 6-SPS PARALLEL 3-DIMENSIONAL PLATFORM MANIPULATOR AND ITS FORCE/MOTION TRANSMISSION ANALYSIS

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wjlovewz

【摘要】

：

The unique design for a novel 6-SPS parallel 3-dimensional platform manipulator with an orthogonal configu-ration is investigated. The layout feature of the par

【作者】

：

Jin Zhenlin Gao Feng

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineering

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2002年4期

【关键词】

：

6-SPS PARALLEL MANIPULATOR 3-dimensional PLATFORM MANIPULATOR ISOTROPY 6-SPS par

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划(863计划)，国家高技术研究发展计划(863计划)

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The unique design for a novel 6-SPS parallel 3-dimensional platform manipulator with an orthogonal configu-ration is investigated. The layout feature of the parallel manipulator is described. Its force/motion transmission capabilityevaluation criteria are

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