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通过对参数空间的θ参数进行低、高分辨率分级,用迭代的方法,由粗到细,逐步细化参数空间的θ参数,直至达到要求的精度.该算法先后需要进行两次Hough变换:低分辨率全局Hough变换和高分辨率局部Hough变换.研究了当θ参数的分辨率△θ_0在2°、3°、4°、5°、6°、7.5°、9°和10°不同取值时,多分辨率Hough变换对焊缝图像的分析结果,并与同等精度下的标准Hough变换分析的结果进行了对比.结果表明:本文提出的多分辨率Hough变换与标准Hough变换分析的结果一致,且内存需求降低,运算速