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CAN总线是支持分布式控制及实时控制的串行通信网络,因其通信的波特率可高达1 Mbps和最远传输距离可达10 km以上,在工业领域应用广泛。但在实际系统中,CAN总线的传输距离往往达不到理论值。文章针对该问题,结合实际系统,分析影响传输性能的各种因素,并提出了几种提高CAN实际通信距离的方法。