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使用有向图对AGV路径进行建模,在求解最优路径问题上采用了遗传算法和相关的遗传算子及终止条件。根据遗传算法的进行过程,首先对AGV路径进行建模、编码和确定适应度函数,其次设计选择、交叉及变异算子和遗传算法的终止条件。其中对不同的长度染色体采用禁止交叉策略,以便更好地适应AGV复杂的工作路径。
遗传算法在AGV的路径规划中的应用
【摘 要】
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使用有向图对AGV路径进行建模,在求解最优路径问题上采用了遗传算法和相关的遗传算子及终止条件。根据遗传算法的进行过程,首先对AGV路径进行建模、编码和确定适应度函数,其
【机 构】
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吉林省科技馆
【出 处】
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科技创新导报
【发表日期】
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2016年18期
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