自适应扩维UKF算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用

来源 :智能系统学报 | 被引量 : 15次 | 上传用户：jay12

【摘要】

：

针对自适应渐消因子卡尔曼滤波无法应用于非线性系统的问题以及自适应渐消因子的局限性,提出了带自适应渐消矩阵的扩维UKF(adaptive fading matrix augmented UKF,AFM-AUKF)算法.该算法针对含有非加性白噪声的非线性系统,引入了一种新的自适应渐消矩阵计算方法,并用Unscented变换逼近系统的后验均值和协方差,有效解决了此类系统的滤波问题.针对SINS/GPS组

【作者】

：

孙尧马涛高延滨王璐

【机构】

：

哈尔滨工程大学自动化学院,上海交通大学航空航天学院

【出处】

：

智能系统学报

【发表日期】

：

2012年04期

【关键词】

：

扩维UKF 自适应渐消矩阵组合导航非线性滤波 augmented unscented Kalman filter adaptive fading matri

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