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为了减小机床振动，提高连续小线段加工速度，提出了一种基于S型加减速的前看插补算法。采用五次多项式速度曲线，可以实现加速度和跃度的连续变化。首先根据NC代码的目标进给速度、机床动力性能和微段几何特征预求速度约束，然后反向扫描求解满足减速要求的速度约束，最后根据线段长度规划出约束之下的速度曲线，发送至位控模块进行实时运动控制。集成到三轴数控试验平台上试验，算法运行稳定，大大提高衔接速度，仿真结果表明加工时间比传统插补算法缩短了77．31％。