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摘 要：在任何产业与公共区域中，安防一直是一项极其重要的工作。在我国信息技术和科学技术水平不断进步的情况下，安防工作出现了新的模式，即以智能安防机器人来替代传统安防模式，让安防人员转战到幕后工作，提升区域的安全性。基于此，本文将对智能安防机器人的关键技术进行简要论述，并对其产业化前景进行分析，让智能机器人能被社会各界更科学的应用。
关键词：安防机器人；关键技术；产业化前景
智能机器人研究无论是在国内还是国外，都是一个重点、热点。在中国短短几十年的研究之下，智能机器人技术已经较为成熟，并且可以同其他产业进行结合应用，尤其是在安防领域当中。
一、智能安防机器人应用的优势
传统的安防工作通过监控系统安装以及安防工作人员巡逻来实现。这两种安防方法存在一定的弊端。视频监控系统安装只能被固定在一个特定的地方，会存在一些视频监控所不能监控到的死角。且视频监控系统很容易被犯罪不法分子躲避或者破坏，安全性不高。另一方面，系统安装过程较为繁琐，在后续使用过程中需要较高的成本进行维护，当现场出现问题时不能及时的进行处理，安防性较为有限。而人力巡逻很容易出现巡逻值班人员监守自盗、玩忽职守的情况，一旦遇到警情，安防巡逻人员的生命安全会受到极大的威胁，容易造成伤亡。
各区域在应用智能安防机器人之后，能很好的改善传统安防工作存在的问题，实现动态的安防保险。并以全方面的监控来保证所保护地区或物品的安全性，还具有较强的现场警情处理能力，能及时对案发现场进行侦查处置。就我国目前的智能安防机器人使用来看，日后其市场需求必然会增大。
二、智能安防机器人国内外技术发展情况
（一）智能安防机器人国内技术发展情况
智能安防机器人国内技术发展情况相对国外技术发展来说，起步较晚，还处在一个发展的阶段。我国早期所研发的安防机器人只携带可见光摄像机、红外热像仪等传感器，只能按照一条闭合的磁轨迹进行简单的单向巡逻，在后期改进之后，安防机器人身上安装了视频监控系统，并且能初步实现智能巡逻安检。再到近年来的安防机器人改进，其能实现自主环境探测、智能巡逻、自动导航避障、重点安全部位查看等功能，并且还能进行全方位的视觉查看、警报处理语音信息沟通监控等。从意义上来说，我国目前的安防机器人已经具备一定的智能性，成为真正意义上的智能安防机器人了。
（二）智能安防机器人国外技术发展情况
智能安防机器人的国外技术发展情况相较于国内来说，起步较早，技术发展较为成熟。其中以美国为主，具有明显的智能安防机器人技术优势和市场优势。早在二十世纪九十年代末，美国就已经生产出能以传感器检测入侵者，并确定入侵地点发出警报的安防机器人。再往后，美国研发出了能进行自动巡逻和自动避开障碍，并进行全景监控、自动跟踪拍摄的智能安防机器人。到了2013年，美国将安防机器人技术同传感器技术、物联网技术、大数据技术等进行联系，研发出了更先进新型的智能安防机器人，其在智能安防机器人研究领域的成果远超其他国家[1] 。
三、智能安防机器人关键技术与产业化前景
（一）智能安防机器人的导航定位技术
导航定位技术是智能安防机器人应用研发的关键技术之一。目前的导航定位技术有卫星导航、视觉导航、电磁循迹等，其中电磁循迹是其最为简单可靠的导航定位方法，而卫星导航在使用过程中能实时的提供位置，且不会受到天气等的影响，使用较为简单，但当卫星信号受到干扰时，就会对智能安防机器人的实际导航定位使用产生一定的影响。从目前智能安防机器人的发展情况来看，视觉导航将是其日后研究发展的主要方向，其导航更为精确，应用更方便，成本更小，反应更加灵敏，为了日后能更好的满足智能安防机器人的使用需求，在其导航技术研发过程中还可以考虑采用多种导航方式组合进行的组合式系统定位导航。
（二）智能安防机器人的图像无线传输技术
在安防工作中，最重要的就是视频监控。对于视频监控来说，最主要的就是各类高清图像之间的传输问题。在目前的智能安防机器人图像无线传输中，其主要通过专用WiFi和4G网络的无线建立而实现，然而这种方法施工较为繁琐复杂，施工成本过高，在实际使用过程中还会产生较高的流量消耗量。为此，在日后智能安防机器人产业化的发展中必当会构建出以4G网络、WiFi、多频段无线图传等多技术的无线图像传输系统，让智能机器人根据需求进行更好的选择，做到有效的图像无线传输工作[2] 。
（三）智能安防机器人的智能识别和警情判断技术
智能识别技术和警情判断技术是智能安防机器人具备的最基础也是最重要的技术。同传统的视频监控系统来比，智能安防机器人的背景是动态的。其在对图像进行侦查捕捉的同时会应用上传感器、声音、面部识别等系统，从动态背景中分离出人像，并同身份认证库内的人像进行比对[3] 。人像符合即为身份认证通过，人像不符合再经过行为识别等判断后发出警情报告，提醒安防工作人员，并采取一定的措施进行阻止，加强了智能安防机器人的安全性和智能性。
（四）智能安防机器人的运营管理平台
智能安防机器人的运行离不开运营管理平台，因此其对智能安防机器人来说非常重要.运营管理平台主要有展现层、接入层、服务层等几个层级[4] 。通过层级和机器人进行联系，在获取机器人状态和实时信息的基础上实现机器人的有效控制和目标对接，并支撑机器人后台的各种活动和程序。
四、結语
智能安防机器人的出现为安防领域的工作带来了一定的机遇和改变，其市场发展前景良好，发展潜力巨大。我国应加大对智能安防机器人关键技术的研发，加快智能安防机器人产业化发展。
参考文献：
[1] 刘晓东.安防机器人关键技术与产业化前景[J].无线互联科技，2018（02）：147-148.
[2] 刘佳.刍议智能机器人及其关键技术[J].技术市场，2012（01）：254-265.
[3] 李泽波，陈德燚，黄德才，严晓强.智能安防机器人的研究与设计[J].科技广场，2015（09）：66-69.
[4] 刘翀，肖南峰.智能安防与家庭服务机器人的设计与实现[J].微计算机信息，2006（05）：212-214+74.
（作者单位：中山火炬高新企业孵化器有限公司）
关键词：安防机器人；关键技术；产业化前景
智能机器人研究无论是在国内还是国外，都是一个重点、热点。在中国短短几十年的研究之下，智能机器人技术已经较为成熟，并且可以同其他产业进行结合应用，尤其是在安防领域当中。
一、智能安防机器人应用的优势
传统的安防工作通过监控系统安装以及安防工作人员巡逻来实现。这两种安防方法存在一定的弊端。视频监控系统安装只能被固定在一个特定的地方，会存在一些视频监控所不能监控到的死角。且视频监控系统很容易被犯罪不法分子躲避或者破坏，安全性不高。另一方面，系统安装过程较为繁琐，在后续使用过程中需要较高的成本进行维护，当现场出现问题时不能及时的进行处理，安防性较为有限。而人力巡逻很容易出现巡逻值班人员监守自盗、玩忽职守的情况，一旦遇到警情，安防巡逻人员的生命安全会受到极大的威胁，容易造成伤亡。
各区域在应用智能安防机器人之后，能很好的改善传统安防工作存在的问题，实现动态的安防保险。并以全方面的监控来保证所保护地区或物品的安全性，还具有较强的现场警情处理能力，能及时对案发现场进行侦查处置。就我国目前的智能安防机器人使用来看，日后其市场需求必然会增大。
二、智能安防机器人国内外技术发展情况
（一）智能安防机器人国内技术发展情况
智能安防机器人国内技术发展情况相对国外技术发展来说，起步较晚，还处在一个发展的阶段。我国早期所研发的安防机器人只携带可见光摄像机、红外热像仪等传感器，只能按照一条闭合的磁轨迹进行简单的单向巡逻，在后期改进之后，安防机器人身上安装了视频监控系统，并且能初步实现智能巡逻安检。再到近年来的安防机器人改进，其能实现自主环境探测、智能巡逻、自动导航避障、重点安全部位查看等功能，并且还能进行全方位的视觉查看、警报处理语音信息沟通监控等。从意义上来说，我国目前的安防机器人已经具备一定的智能性，成为真正意义上的智能安防机器人了。
（二）智能安防机器人国外技术发展情况
智能安防机器人的国外技术发展情况相较于国内来说，起步较早，技术发展较为成熟。其中以美国为主，具有明显的智能安防机器人技术优势和市场优势。早在二十世纪九十年代末，美国就已经生产出能以传感器检测入侵者，并确定入侵地点发出警报的安防机器人。再往后，美国研发出了能进行自动巡逻和自动避开障碍，并进行全景监控、自动跟踪拍摄的智能安防机器人。到了2013年，美国将安防机器人技术同传感器技术、物联网技术、大数据技术等进行联系，研发出了更先进新型的智能安防机器人，其在智能安防机器人研究领域的成果远超其他国家[1] 。
三、智能安防机器人关键技术与产业化前景
（一）智能安防机器人的导航定位技术
导航定位技术是智能安防机器人应用研发的关键技术之一。目前的导航定位技术有卫星导航、视觉导航、电磁循迹等，其中电磁循迹是其最为简单可靠的导航定位方法，而卫星导航在使用过程中能实时的提供位置，且不会受到天气等的影响，使用较为简单，但当卫星信号受到干扰时，就会对智能安防机器人的实际导航定位使用产生一定的影响。从目前智能安防机器人的发展情况来看，视觉导航将是其日后研究发展的主要方向，其导航更为精确，应用更方便，成本更小，反应更加灵敏，为了日后能更好的满足智能安防机器人的使用需求，在其导航技术研发过程中还可以考虑采用多种导航方式组合进行的组合式系统定位导航。
（二）智能安防机器人的图像无线传输技术
在安防工作中，最重要的就是视频监控。对于视频监控来说，最主要的就是各类高清图像之间的传输问题。在目前的智能安防机器人图像无线传输中，其主要通过专用WiFi和4G网络的无线建立而实现，然而这种方法施工较为繁琐复杂，施工成本过高，在实际使用过程中还会产生较高的流量消耗量。为此，在日后智能安防机器人产业化的发展中必当会构建出以4G网络、WiFi、多频段无线图传等多技术的无线图像传输系统，让智能机器人根据需求进行更好的选择，做到有效的图像无线传输工作[2] 。
（三）智能安防机器人的智能识别和警情判断技术
智能识别技术和警情判断技术是智能安防机器人具备的最基础也是最重要的技术。同传统的视频监控系统来比，智能安防机器人的背景是动态的。其在对图像进行侦查捕捉的同时会应用上传感器、声音、面部识别等系统，从动态背景中分离出人像，并同身份认证库内的人像进行比对[3] 。人像符合即为身份认证通过，人像不符合再经过行为识别等判断后发出警情报告，提醒安防工作人员，并采取一定的措施进行阻止，加强了智能安防机器人的安全性和智能性。
（四）智能安防机器人的运营管理平台
智能安防机器人的运行离不开运营管理平台，因此其对智能安防机器人来说非常重要.运营管理平台主要有展现层、接入层、服务层等几个层级[4] 。通过层级和机器人进行联系，在获取机器人状态和实时信息的基础上实现机器人的有效控制和目标对接，并支撑机器人后台的各种活动和程序。
四、結语
智能安防机器人的出现为安防领域的工作带来了一定的机遇和改变，其市场发展前景良好，发展潜力巨大。我国应加大对智能安防机器人关键技术的研发，加快智能安防机器人产业化发展。
参考文献：
[1] 刘晓东.安防机器人关键技术与产业化前景[J].无线互联科技，2018（02）：147-148.
[2] 刘佳.刍议智能机器人及其关键技术[J].技术市场，2012（01）：254-265.
[3] 李泽波，陈德燚，黄德才，严晓强.智能安防机器人的研究与设计[J].科技广场，2015（09）：66-69.
[4] 刘翀，肖南峰.智能安防与家庭服务机器人的设计与实现[J].微计算机信息，2006（05）：212-214+74.
（作者单位：中山火炬高新企业孵化器有限公司）