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从参数估计与最优控制双目标优化的观点出发,采用大系统中分解-协调的方法,给出了一种对非线性系统四级递阶模型跟踪控制的算法,并用于求解带未知参数的同步电机励磁控制问题。仿真结果表明,此算法计算简便、结构分明,能达到较好的参数估计精度,而且能使非线性对象很好地跟踪模型。
带有未知参数的非线性系统递阶模型跟踪控制器的设计
【摘 要】
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从参数估计与最优控制双目标优化的观点出发,采用大系统中分解-协调的方法,给出了一种对非线性系统四级递阶模型跟踪控制的算法,并用于求解带未知参数的同步电机励磁控制问题
【机 构】
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华东化工学院自动化研究所,华东化工学院自动化研究所
【出 处】
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华东化工学院学报
【发表日期】
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1989年2期
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