针对传统人工隧道巡检手段效率低、时间和人力成本高、电缆隧道管控难度大的问题，采用无线传感器网络，基于融合多种传感器量测信息，设计了一套无人机自主巡检平台。为了提高无人机在隧道内部的环境感知能力，使用扩展卡尔曼滤波算法设计了多传感器信息交互方法。通过使用快速卷积神经网络，提高无人机对隧道内部关键元件的检测精度。由实验测试结果可以看出，文中所提出的方法具有训练成本低的特点，识别精度可达到97.6%，具
＜正＞新课标明确了教育的根本任务是立德树人，历史学科的核心素养是学科育人价值的集中体现，是历史教学与命题的依据。历史学科的核心素养包括唯物史观、时空观念、史料实证、历史解释和家国情怀。其中，唯物史观是认识历史的指导思想，时空观念是认识历史的方法，史料实证是了解历史的途径，历史解释是在历史理解的基础上形成的认识成果，
继电保护二次回路采用控制屏蔽电缆是抗干扰的重要措施,本文对电磁型继电器、静态继电器、和500kV 配电装置用控制屏蔽电缆结构及屏蔽性能均作了较为详细的介绍。
本征型导电高分子水凝胶（ICPHs）组成和结构调控是提升其力学柔韧性与导电性的关键。文中结合聚苯胺导电水凝胶、聚噻吩导电水凝胶和聚吡咯导电水凝胶的最新研究进展，通过分析ICPHs的导电机理，阐述了通过组成和结构调控提升ICPHs性能的关键影响因素，系统总结了ICPHs在组织工程、柔性传感器、柔性储能设备等方面的潜在应用。
＜正＞最近读了日本作家稻盛和夫写的《工作即修行》一书。稻盛和夫在书里讲道:"工作即修行,职场即道场。每一份工作都是一次修行的机会。工作不仅仅是一种谋生手段,同时也是实现个人人生价值的需要。"细细品味一番,何尝不是呢?把工作视为一种修行,不抱怨、不偷懒,兢兢业业、认真负责,便是敬业。修行需要到深山寺院远离凡尘吗?书中说:"人哪里需要远离凡尘,
Cooperative search of multiple UAVs in uncertain environments is a hotspot of cooperative control of multiple UAVs.The purpose of multi-UAVs cooperative search is to obtain the information of the sear
导电水凝胶作为一种新型功能凝胶材料,受到了广大科研工作者的关注。本文总结了导电水凝胶的类型,分为聚电解质导电水凝胶、酸掺杂导电水凝胶、无机物填充导电水凝胶和导电高分子基导电水凝胶四大类。并综述其在柔性可穿戴电子产品、能源存储、能源转换及药物的可控释放等方面具有的应用前景。最后,对未来导电水凝胶的发展做了展望。