【摘 要】
：
为提高电传动履带式推土机的转向控制性能,本文提出一种用于电传动履带式推土机在低速行驶时具有较好转向性能的推土机模糊转向控制策略。利用MATLAB的Simulink模块建立了车
【机 构】
：
长安大学工程机械学院机械设计系道路施工技术与装备教育部重点实验室
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费专项资金资助, 长安大学基础研究支持计划专项基金资助（No.31082516010）
论文部分内容阅读
为提高电传动履带式推土机的转向控制性能,本文提出一种用于电传动履带式推土机在低速行驶时具有较好转向性能的推土机模糊转向控制策略。利用MATLAB的Simulink模块建立了车辆仿真模型,并利用模糊控制工具箱建立了模糊控制策略。该控制策略把驾驶员的转向意图解释为履带驱动电机的制动转矩从而利用基于模糊的算法控制外部电机转矩,实现在稳定的转向控制基础上提高转向响应速度。仿真结果表明,该控制策略在推土机转向时具有较好的稳定性和灵活性,并且鲁棒性较好。
其他文献
中国起源于农耕文明,农耕文明的一个重要发展载体便是村落。在城市化发展过程中,由于过度重视发展速度,导致城市迅速扩张,许多作为文化传承与见证的传统村落面临消亡的危险局
我国普及九年义务教育工作虽然取得了巨大的成就，但目前学龄儿童辍学的问题依然比较严重。产生这一问题是由学校、家庭及学生个人多方面原因共同作用的结果。只有政府、学校、
项目从商业营销和消费者心理的需求出发,通过人行坡道和螺旋天街的独特设计,对多层商业建筑的竖向步行体系进行了全新组织,将由“层”所造成的人为竖向分割感进行自然消解,提
一、萃英中学简介（一）概况萃英中学建筑群位于山东省泰安市泰山区青年路北首西侧,原为教会医院,几经波折存续到现在,它保存有大量重要的历史信息,包括具有中式传统建筑与西洋建
目的探讨老年糖耐量减低患者发生冠心病的高危因素。方法收集糖耐量减低患者60例（A组），另选取健康人群60例归类为糖耐量正常组（B组）60例。比较2组BMI、空腹血糖（FPG）、餐后2h血糖（2hP
[目的]电网运行规划研究在电力系统中具有十分重要的地位,对电源布局具有决策意义,其本质上是一个多约束组合优化问题,重点研究了风电运行成本的计算模型。[方法]该模型对电
<正>2012年11月份因中日贸易开始逐步恢复,天麻流通转畅,较上月增长96.13%;冬虫夏草、茯苓出口持续低迷。
本文对41个具有甲亢家族史的家族进行了家系调查、遗传方式、遗传度分析、HLA关联分析等遗传学研究。结果发现,本病遗传加权平均值为62.04±9.22%,并与HLA-Bw60、DR1、DQw1显
我院应用全自动血液分析仪对2007—2009年我市30345例健康成人进行了血细胞静脉血各参数的调查，希望能确立本地区成人静脉血细胞参数参考范围，为临床医师在分析不同种族、年龄
目的：探讨脊柱结核内固定手术患者不同阶段康复训练及护理方法。方法：分析接受脊柱结核病灶清除及内固定术患者55例,观察术后和随访期间患者功能恢复情况。结果：正确实行康复训