向量回转及向量微回转代数(英文)

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiajiadedaan1
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向量回转作为刚体转动的一种描述,不仅简便而且直观。本文补充和发展了向量的回转及微回转代数。共为轭曲面原理,机构分析的有限微回转法及共轭弹性动力学奠定了必要的数学基础。
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