通过查阅古籍及现代相关研究,总结出针刺技术体系的发展经历了四个时期:“起源”即针对软组织感染的切开刺破技术,“形成”即针对痹症等多种病种的九针技术,“完善”即针对特种疾病的特种针刺技术,“再创新”即精准化、复合化的现代针刺技术.各个时期的主要疾病治疗需求决定了针具变革的方向,从早期的单一病种至后期的多病种,从有效性变革到安全性变革,针具的形制越趋复杂和精细;而针具的变革推动了针刺技术的发展,砭石的出现开创了针刺技术治疗疾病的先河,针形针具的出现完善了针刺技术对软组织疾病的治疗,以九针为代表的多形制针具推动了针刺技术多元化发展,以及现代新型针具对针刺技术的再创新,针具从早期的单一形制发展至多形制,针刺技术亦从简单逐渐发展至复杂.总之,针具变革以疾病治疗的有效性和安全性需求为内在驱动力,在新材料和制作工艺的进步下得以实现,并推动针刺技术的进步.