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对欠驱动水面船舶的非线性控制做了简要的论述,首先说明了问题的背景和重要意义,其次介绍了欠驱动船舶常用的非线性控制方法,最终提出了该领域的一些开放性的问题。
船舶运动控制综述与展望
【摘 要】
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对欠驱动水面船舶的非线性控制做了简要的论述,首先说明了问题的背景和重要意义,其次介绍了欠驱动船舶常用的非线性控制方法,最终提出了该领域的一些开放性的问题。
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院,大连海事大学自动化与电气工程学院,盘锦市大洼县职业技术教育中心
【出 处】
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鞍山科技大学学报
【发表日期】
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2007年4期
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