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提出一种以AVR单片机为控制核心处理器的足球机器人的控制系统设计方案，介绍Fuzzy-PID控制算法在足球机器人控制系统中的应用，给出控制系统的硬件组成以及软件实现方法。实验证明，设计出的足球机器人硬件电路简单，算法容易实现，机器人系统稳定，可靠性高，扩展性强。
基于AVR单片机的足球机器人设计
【摘 要】
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提出一种以AVR单片机为控制核心处理器的足球机器人的控制系统设计方案，介绍Fuzzy-PID控制算法在足球机器人控制系统中的应用，给出控制系统的硬件组成以及软件实现方法。实验证
【机 构】
：
张家口职业技术学院,重庆理工大学
【出 处】
：
电工技术
【发表日期】
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2009年7期
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