Improved Behaviour Control on Laser Cruise of Autonomous Mobile Robot

来源 :Journal of Donghua University(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户：ch32918

【摘要】

：

The software of behaviour-based algorithms was parted to several functional modules which represented different behaviours with different priorities.A basic alg

【作者】

：

张国伟丁永生卢秋红

【机构】

：

SchoolofElectricPower&,Automation,SchoolofInformationScienceandTechnology,SchoolofMechanicalEngin

【出处】

：

Journal of Donghua University(English Edition)

【发表日期】

：

2013年6期

【关键词】

：

自主移动机器人行为控制巡航激光障碍物基于行为功能模块仲裁者 mobile robot behaviour control laser cruis

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The software of behaviour-based algorithms was parted to several functional modules which represented different behaviours with different priorities.A basic algorithm with S-type arbiter and an improved algorithm with I-type arbiter were compared.The impr

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