【摘 要】
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自动泊车是车辆辅助驾驶系统中的一项关键技术。当泊车空间较小时，现有的泊车技术无法发挥作用。设计了一种基于无线通信的新型智能泊车方法，引入无线通信协同泊靠的概念，利用通
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自动泊车是车辆辅助驾驶系统中的一项关键技术。当泊车空间较小时，现有的泊车技术无法发挥作用。设计了一种基于无线通信的新型智能泊车方法，引入无线通信协同泊靠的概念，利用通信网络共享资源信息；使用多类型传感器采集车位信息，多MCU共同规划泊车路径，调整已泊靠车辆位置，为需要泊靠的车辆提供足够空间，从而通过多车协同最大化利用泊车空间。通过实验验证，该方法与现有泊车技术相比，在同等条件下，泊车空间利用率提高20％以上。
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