四自由度RPPR型机器人的建模与仿真分析

来源 :湖北汽车工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kevinsnower

【摘要】

：

以圆柱坐标式四自由度RPPR型机器人为研究对象,通过Solidworks建立机器人三维实体模型,并采用有限元分析软件ANSYS Workbench进行机器人关键结构件静力学分析.根据静力学分

【作者】

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胡飞飞付兵徐扬任爱华刘强

【机构】

：

湖北汽车工业学院机械工程学院,广西大学机械工程学院

【出处】

：

湖北汽车工业学院学报

【发表日期】

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2017年3期

【关键词】

：

RPPR型机器人 ANSYSWORKBENCH 静力学分析结构优化 RPPR robot ANSYS Workbench static analysis

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以圆柱坐标式四自由度RPPR型机器人为研究对象,通过Solidworks建立机器人三维实体模型,并采用有限元分析软件ANSYS Workbench进行机器人关键结构件静力学分析.根据静力学分析结果,确定RPPR型机器人的薄弱环节,并对其变形量较大的J2和J4臂进行结构优化设计.该优化设计提高了机器人运行时的安全性和可靠性,为其结构改进提供了理论基础和参考依据.

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