【摘 要】
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目的:针对现有患者在康复训练过程的主动参与度评估方法存在主观性强或操作复杂等问题,提出一种基于康复机器人系统的训练者主动参与度定量化评估方法。方法:本研究针对末端牵引式上肢康复机器人辅助训练任务的特点,通过实时获取电机关节转矩与位移信息计算特定动作周期内的电机做功情况,结合标定检测过程分别获取机器人单独完成与人机共同完成训练任务的做功信息,在此基础上估算受试者训练过程中的主动参与度。招募了12例健康受试者,他们通过控制上肢发力水平分别模拟出四种不同的主动参与度(被动、半主动、主动与抗阻),采用提出的方法计
【机 构】
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西南交通大学电气工程学院,中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所,中国科学院宁波材料技术与工程研究所,上海大学,宁波大学医学院附属医院
【基金项目】
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宁波市“科技创新2025”重大专项项目(2018B10073),浙江省重点研发计划项目(2019C03090),宁波市自然科学基金项目(2018A610071)。
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目的:针对现有患者在康复训练过程的主动参与度评估方法存在主观性强或操作复杂等问题,提出一种基于康复机器人系统的训练者主动参与度定量化评估方法。方法:本研究针对末端牵引式上肢康复机器人辅助训练任务的特点,通过实时获取电机关节转矩与位移信息计算特定动作周期内的电机做功情况,结合标定检测过程分别获取机器人单独完成与人机共同完成训练任务的做功信息,在此基础上估算受试者训练过程中的主动参与度。招募了12例健康受试者,他们通过控制上肢发力水平分别模拟出四种不同的主动参与度(被动、半主动、主动与抗阻),采用提出的方法计
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患者女,62岁,3周前因头颈部CT血管造影(CT angiography,CTA)提示“脑血管多发狭窄”接受局麻下全脑血管造影术;2年前因心肌梗死接受冠状动脉搭桥术,2型糖尿病7年,高血压、高脂血症2年。入院查体血压158/81 mmHg,神经系统查体阴性;空腹血糖6.15 mmol/L,总胆固醇4.52 mmol/L。
患者男,47岁,6 h前无明显诱因间断便血3次,每次约500 ml;3年前因降结肠癌cT3N0M0接受左半结肠切除术,后未规律复查;无消化系统溃疡及结核病史。查体:神志淡漠,贫血貌,血压85/55 mmHg;经紧急补液、输血后生命体征无明显改善。腹部增强CT于乙状结肠管腔内见高密度影,考虑出血;左侧盆腔软组织影包绕左侧髂总动脉,考虑肿瘤复发侵犯左侧髂总动脉(图1A)。
目的:观察外周结合经颅磁刺激对脑卒中后上肢痉挛的影响。方法:将30例脑卒中后上肢痉挛的患者随机分为治疗组和对照组,每组15例。使用“8”字形磁刺激线圈给予治疗组患者非受累侧皮层M1区强度为80%静息运动阈值,频率1Hz共1200个脉冲磁刺激,随后给予患侧上肢Erbs点iTBS模式刺激共600个脉冲,刺激强度为能引起患侧拇短屈肌肉眼可见细微收缩最小强度。对照组给予假刺激,治疗组和对照组均接受相同的常规康复治疗。治疗共持续5周,每周治疗5天,每天治疗1次。观察其对患者患侧上肢改良Ashworth评分、
目的:采用功能性近红外光谱技术(fNIRS)探究青年人、老年人在静息状态下皮层脑网络功能连接的特征。方法:纳入30例青年受试者、30例老年受试者,采集8min fNIRS静息态数据。基于氧合血红蛋白(HbO2)、脱氧血红蛋白(HbR)在时间序列上的浓度,计算两组受试者的静息态功能连接强度,并在感觉运动网络(SEN)、背侧注意网络(DAN)、腹侧注意网络(VAN)、默认模式网络(DMN)、额顶网络(FPN)、视觉网络(VIS)层面比较同源、异源脑网络的组间差异。结果:基于HbO2的功能连接分析发现,老年组在
目的:观察早期综合康复干预对机械通气患者谵妄发生的影响。方法:选取104例机械通气患者,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组52例,因在ICU期间共死亡5例(其中观察组1例,对照组4例),最终有99例患者完成本研究。两组患者均给予ICU常规护理,观察组患者在此基础上由康复治疗师协助进行运动治疗、呼吸功能训练和认知功能训练等早期综合康复干预。对两组患者在ICU14天内谵妄发生率、谵妄持续时间、机械通气持续时间、使用镇痛镇静药情况进行比较。结果:观察组患者的谵妄发生率、谵妄持续时间和机械通气持续时间少于对
目的:探讨任务导向性训练(TOT)对脑瘫高危儿运动功能的影响。方法:选取2019年3月—2019年12月哈尔滨市儿童医院住院康复治疗的脑瘫高危儿患儿83例,随机分为观察组43例,对照组40例。两组早期干预治疗均采用常规康复治疗,观察组增加任务导向性训练。干预治疗前及12周后,采用粗大运动功能评定量表(GMFM)、精细运动功能评定量表(FMFM)、Peabody运动发育量表(PDMS-2)的粗大运动商(GMQ)、精细运动商(FMQ)评定儿童的运动功能。结果:治疗后两组患儿的GMFM、GMQ、FMFM、FMQ
目前,全球糖尿病人数逐年增加,根据国际糖尿病联盟(International Diabetes Federation,IDF)统计,截止2019年全球患病人数已超过4.63亿,预计2045年增加到7亿。糖尿病患者中2型糖尿病居多,可达90%以上[1]。2型糖尿病主要表现为高血糖,持续高血糖可造成糖脂代谢紊乱,影响器官功能,严重危害健康。有氧运动(aerobic training,AT)是预防与治疗2型糖尿病的重要手段[2—3]。
脑卒中是一种急性发病的脑血管病,是人类常见的三大致死病因之一。近年来,我国脑卒中的患病率和发病率逐年增加,年龄≥40岁患病人数达1242万人[1]。脑卒中后出现上肢运动功能障碍的患者高达30%—60%[2],上肢功能障碍是脑卒中患者参与受限的主要原因。有效的上肢康复训练可以减轻患者功能障碍,提高患者日常生活活动能力(activities of daily living,ADL)及生存质量[3]。
目的:通过磁刺激干预外周神经的同时使用功能近红外光谱技术(fNIRs)记录脑皮层光学信号改变,探索外周神经刺激与皮层功能近红外信号反应的相关性。方法:本研究纳入健康成年人8例,使用15Hz,2.7T强度刺激受试者手部。研究采用Block设计,刺激10s,休息20s,共重复刺激5次。同时使用fNIRs监测受试者脑皮层信号的变化。每个受试者在接受真正刺激前,先进行一组假刺激作为对照。结果:在健康成年人中,外周磁刺激可引起感觉-运动皮层血流动力学响应变化,该现象在假刺激组未出现(P>0.05,未矫正)。在
目的:探究远程家庭康复对痉挛型脑性瘫痪(脑瘫)儿童运动功能的影响。方法:本研究选取出院的痉挛型脑瘫儿童40例,随机分成常规家庭康复组(对照组)和远程家庭康复组(观察组),每组20例。常规家庭康复组患儿按照康复治疗团队制定的家庭康复方案,接受家庭康复训练;远程家庭康复组患儿按照康复治疗团队制定的个体化远程家庭康复方案,通过远程视频方式,定期通过视频随访问诊及指导,在家属帮助下进行家庭康复训练。在治疗前和治疗12周后,对2组患儿使用粗大运动功能评定量表(gross motor function measure