论文部分内容阅读
船用惯性导航系统乃是利用加速仪探测船舶的加速度，而加速度的产生系依牛顿运动定律-物体受外力作用后产生加速度之结果。并将所探测得到的加速度对时间积分，则可进一步得到速度与位移，若开始点的相关位置已知，则可获得船舶即时的推算位置。惯性导航系统乃一种本身能完全独立操作的自备式航仪，其特点是不受天候的影响及地理环境的限制，并且能提供所有的导航资料：包括船位置、船速、船姿态（纵摇、摇摆和旁摆之角度）等，其功能远比其它导航系统要好，为一准确度及可靠度均极佳之定位导航仪，是现有导航仪中唯一真正世界性航仪。文中讨论了惯性