【摘 要】
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针对空-空导弹对于对准精度与速度的特殊要求,建立了动基座姿态角传递对准的卡尔曼滤波模型,详细及准确地推导了姿态角匹配方案中卡尔曼滤波器的量测方程,提出了一种有效的空
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针对空-空导弹对于对准精度与速度的特殊要求,建立了动基座姿态角传递对准的卡尔曼滤波模型,详细及准确地推导了姿态角匹配方案中卡尔曼滤波器的量测方程,提出了一种有效的空空导弹捷联惯导系统快速精确传递对准方法.通过计算机仿真,验证了该方法的快速性和有效性.最后,采用分级标定的思路,实现了在飞机摇摆机翼情况下,对惯性器件误差的准确标定.
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