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介绍了基于极大后验噪声估值器的自适应卡尔曼滤波算法，并将此算法用于次日整点的电力系统负荷预测。自适应卡尔曼滤波模型的阶用Hankel矩阵法辨识，模型参数采用最小二乘法辨识。针对建模过程中噪声估值器失去半正定性和正定性的情况，对噪声估值器作了平方根处理，经Matlab仿真验证，该处理方法是可行的。