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自适应交互多模型算法（AIMM）是标准交互多模型算法（IMM）的一种改进。但AIMM遇到了新的问题，包括如何选择自适应模型集的结构，如何从基于旧模型集的滤波器中继承各种数据。本文分析了这些问题，并给出了AIMM中模型集和模型转移概率的设计方法。仿真结果表明，改进的AIMM算法比普通的AIMM算法的跟踪性能有明显的提高。