晋国是春秋时期的大国，曾经称霸一时。到了春秋末期，晋国的大权落入了中行（hánɡ，复姓）、知、赵、韩、魏和范六大家族手中。有个叫豫让的人，先后在范家和中行家做事，都没有被重视，甚至吃不饱穿不暖。无奈，豫让又投奔知家，深受知家的领头人知伯信任。后来，韩、魏、赵三家联合起来灭了知家。赵家的领头人赵襄子一向跟知伯有深仇，就把知伯的头颅作为酒器。豫让逃到山中，听闻知伯的遭遇，发誓说：“士为知己者死，知伯那么赏识我，我一定要为他报仇！”
　　为了能接近赵襄子，豫让改名换姓，化装成一个受过刑罚的人，混入赵襄子的府中，做了一个打扫厕所的仆人。有一天，赵襄子要上厕所，走着走着，快到厕所时，突然心惊肉跳。他立刻喊来几个卫士，让他们把打扫厕所的人抓来审讯。眼看事情就要暴露，豫让拔出身上藏着的短剑，想去刺杀赵襄子，无奈寡不敌众，最终他被押到赵襄子面前。见了赵襄子，他瞪着双眼，大声叫喊：“我就是来为知伯报仇的！”
　　见豫让毫不屈服，卫士们准备杀了他。赵襄子阻止道：“他是一位义士，我小心一点，避开他就算了。况且知伯死了，没有留下后代，他作为一个臣子，甘愿冒死替知伯报仇，真是难得的贤人啊！”最终还是把豫让放了。
　　豫让没有因为赵襄子放过自己而忘记誓言。他再次乔装打扮，把全身涂满了漆，看上去像生了一身的癞疮。他还拔去胡须和眉毛，毁坏自己的面容，装成一个乞丐。他先去自己家乞讨，妻子见了，丝毫没有认出他来，只是说：“真奇怪！这个叫花子的容貌不像我丈夫，可是他的声音怎么和我丈夫一模一样呢？”
　　豫让听了，知道自己的声音还会引起别人怀疑。他找来一段烧红的木炭，到没有人的地方，强忍痛苦吞下去，把声帶弄哑了，说话的声音也变了。然后，他又继续乞讨。不一会儿，迎面走来一个人。这个人看到正在乞讨的豫让，停下脚步打量了一番，然后疑惑地问：“你不是豫让吗？” 豫让一看，原来是自己的一个好朋友。他连忙把朋友拉到一旁，低声说：“就是我！”“你为什么要把自己弄成这个样子？”朋友非常惊讶。豫让就把事情的经过从头到尾告诉了他。
　　朋友听了很难过，说道：“你这样毁坏自己的身体，既受罪又不会有什么结果。我佩服你意志坚决，可是觉得你不够聪明。以你的才能，如果愿意替赵襄子做事，他一定会信任你的。你跟他亲近以后，再找机会行刺，那就非常容易，而且一定能成功。”
　　豫让摇摇头说：“如果照你的话去做，却是为了原先赏识我的人，而对不住后来赏识我的人。为了旧主人去害新主人，没有比这更违背君臣之间的道义了。况且投奔了一个主人，心里却想着害他，这种不忠不义的事情，我可做不到。”
　　没过多久，赵襄子有事要外出。豫让得知消息，就预先埋伏在他要经过的一座桥下面。等赵襄子乘坐的马车快要走到桥上时，马儿好像突然受了惊吓，不肯再向前走。赵襄子想了想说：“一定是豫让躲在桥下面。”卫士们过去搜查，果然是豫让，就把他带去见赵襄子。赵襄子责问豫让道：
　　“你不是在范家和中行家做过事吗？知伯灭掉了范家和中行家，你非但不为他们报仇，还去投奔知伯。现在知伯死了，你为什么念念不忘要替他报仇呢？”
　　豫让说：“那是因为我受到的待遇不一样。我在范家和中行家做事，他们对待我跟普通人一般，所以我用普通人的行为报答他们。我在知伯家做事，知伯把我当作贤士，所以我用贤士的行为报答他。”
　　赵襄子听了，长叹一声，感动得流下泪来，说道：“唉，豫让啊，你为了知伯这样做，可以名垂后世了。我上次放过你，已经够了。今天你不投降，只有死路一条，你考虑一下吧，我不会再放你走了。”
　　豫让不慌不忙地说：“我听说贤明的君主不会抹杀别人的正义行为;一个忠心的臣子，不能贪生怕死，而要成就名誉。您已经放了我一次，天下的人都称赞您的贤明。至于今天的事情，我知道难免一死。可是我请求您把身上的袍子脱下来，让我用剑砍上几下，那样我虽然死了，也没有什么遗憾了。也许您不会答应，但我还是要把这个请求说出来。”
　　赵襄子钦佩豫让的义气，就脱下袍子，叫卫士拿给豫让。豫让拔出剑，纵身跳起来，一边砍向赵襄子的袍子，一边仰天大喊：“豫让啊，你现在可以报答知伯了！”说完，把剑往自己脖子上一抹，顿时气绝身亡。