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变自由度机构各构件之间运动关系的分析和研究，对机械系统顺利完成其预定工艺要求和在特定情况下实现机构的特殊输出等都有极其重要的意义。通过对平面多自由度机构在考虑摩擦力、重力等情况下的运动顺序进行分析，为理解机构运动时其内部机理以及机构安全保护等方面的研究提供了理论依据。
平面变自由度机构运动顺序的研究
【摘 要】
：
变自由度机构各构件之间运动关系的分析和研究，对机械系统顺利完成其预定工艺要求和在特定情况下实现机构的特殊输出等都有极其重要的意义。通过对平面多自由度机构在考虑摩擦
【机 构】
：
临沂师范学院工程学院
【出 处】
：
机械制造与自动化
【发表日期】
：
2007年2期
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