闭环系统的输出过采样辨识方法及其估计精度分析

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传统闭环系统辨识方法的可辨识性受到参考设定信号和控制器结构的限制.提出了一种通过对输出过采样实现线性离散时间闭环系统辨识的方法.输出过采样提供了更多的系统结构信息,在传统辨识方法的可辨识条件不满足的情况下,仍能正确辨识系统参数.针对有色噪声干扰,分析其在不同过采样率下的估计精度,得出最优估计的过采样率计算方法.辨识方法实现简单、运算量小、估计精度高.仿真试验验证了其有效性.
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