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提出一个团队CGA行进中的动态障碍规避方法,利用非零和2人对策来讨论两个CGA之间的碰撞问题,通过对每个CGA的特征分析得到对策的解,使CGA成员获得期望的效用.该方法很容易地实现了团队队形依据环境的动态改变及处理掉队问题.
团队CGA行进中的动态避障方法
【摘 要】
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提出一个团队CGA行进中的动态障碍规避方法,利用非零和2人对策来讨论两个CGA之间的碰撞问题,通过对每个CGA的特征分析得到对策的解,使CGA成员获得期望的效用.该方法很容易地
【机 构】
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北京航空航天大学计算机学院,河南师范大学计算机系统
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2005年19期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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