【摘 要】
：
设计柔性可穿戴式膝关节保护外骨骼,用于实现人体运动过程中膝关节负载减重及行走助力功能.根据人体生物力学特点,使用固体各向同性材料惩罚(SIMP)模型与有限元分析设计柔性
【机 构】
：
浙江大学宁波研究院,浙江大学机械工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51805469),浙江省食品药品监管系统科技计划资助项目(2020016)
论文部分内容阅读
设计柔性可穿戴式膝关节保护外骨骼,用于实现人体运动过程中膝关节负载减重及行走助力功能.根据人体生物力学特点,使用固体各向同性材料惩罚(SIMP)模型与有限元分析设计柔性外骨骼膝关节,该柔性关节在行走运动支撑期具有刚性,能够减轻膝关节体重负载,在摆动期柔性较强,能适应人体生理关节运动特性,不对膝关节造成额外载荷.在柔性可穿戴式膝关节外骨骼结构的基础上,配套设计行走助力模块,研究相应的助力控制方法可以实现步行助力.性能测试实验表明,单侧膝关节保护外骨骼最大能减轻110 N的膝关节负载,外骨骼结构自身质量为63
其他文献
目的:探讨低频脉冲电治疗仪联合护理干预对骨折术后患者疼痛程度和并发症的影响。方法:选取2019年5月-2020年11月我院收治的60例骨折术后患者,随机分为对照组(30例)及观察组(
摘 要：“氧化还原”的相关内容贯穿于高中化学学习全过程，是化学理论的重要组成部分。选取美国高中主流化学教材《Chemistry：Concepts and Application》和我国高中鲁科版《化学（必修1）》两本教材，对其中“氧化还原”的内容从教学栏目设置、概念引入与知识建构方式、插图与习题等方面进行对比分析，期待在课程改革和教学方面获得启示。 关键词：高中化学;教材;氧化还原;核心素养
该文浅析中药热奄包外敷配合全膝关节置换术治疗多次术后致膝关节创伤性骨关节炎验案1则。
恶性蝾螈瘤(malignant triton tumor,MTT)是恶性外周神经鞘瘤(malignant peripheral nerve sheath tumors,MPNST)的一种罕见亚型,伴横纹肌肉瘤分化,含有神经组织和横纹肌组织
采用CO_(2)为弱氧化剂进行1-丁烯氧化脱氢生产1,3-丁二烯可同时实现1-丁烯的高值转化及CO_(2)的有效利用,目前已经成为一种有潜力的生产工艺。为解决该工艺面临的选择性低的
中医综合疗法治疗颈肩疼痛历史悠久,有坚实的理论基础与临床经验。该文通过检索中医古籍及现代文献资料,对中医综合疗法治疗颈肩疼痛进行归纳总结,探究中医综合疗法治疗颈肩
摘 要：为了培养符合时代发展需求的高素质、应用型、创新型药品检验人才，教学考核应该发挥评价学习效果、督促学习过程、保证教学质量的作用。然而，传统的终结性考核模式使学生只重视期末理论知识的考察，采用以死记硬背为主的学习方式，对课程内容的理解只停留于表面，因而難以督促学生进行深度思考和创新。对传统考核方式的不足之处进行分析，以“药品检测技术”课程的过程化考核方式为例，提出多元化、多次、全方位过程化考核