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在能量天平法原理的基础上，研究悬挂线圈特征矢量非对准状态的产生机理，分析非对准状态下水平安培力和电磁转矩之间相互耦合的作用特性，揭示两者对能量天平对准误差的影响机制；设计水平安培力和电磁转矩的双柔性铰链解耦结构，实现了两者在作用范围上的解耦，同时基于转矩平衡原理分别建立了水平安培力和电磁转矩的求解模型，并基于该模型评估了由水平安培力和电磁转矩做功引起的能量天平对准相对误差值为1×10^-6。