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介绍新研制成功的应用于火力发电站的锅炉水冷壁清扫、检测永磁吸附爬壁机器人。分析了它的本体结构、磁路设计、密封系统及控制系统。该机器人能缩短作业周期 ,提高电站的经济效益 ,降低劳动强度 ,提高检测精度。它具有较大的应用前景
锅炉水冷壁清扫,检测爬壁机器人的研制
【摘 要】
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介绍新研制成功的应用于火力发电站的锅炉水冷壁清扫、检测永磁吸附爬壁机器人。分析了它的本体结构、磁路设计、密封系统及控制系统。该机器人能缩短作业周期 ,提高电站的经
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2000年4期
【基金项目】
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国家 8 63高技术研究发展计划资助项目!( 863—5 12 980 4— 12 )
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