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针对无人飞行器路径规划问题,实现了排序蚁群算法。在此基础上,引入了针对无人飞行器飞行特征的飞行角度优化策略,并建立了转移概率的更新原则。通过模拟飞行环境建立栅格化地图,进行仿真验证,输出无人飞行器的最优路径,以验证最优解的质量和算法的收敛速度。结果表明,该方法能有效消除飞行过程中的尖角和折返现象,更加符合无人飞行器的飞行特征。与传统的方法相比,算法的收敛速度和最优解的质量均得到了提升。