【摘 要】
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在虚拟样机动力学分析中,对施加的外部力/力矩的属性和作用进行了分析,实现了力/力矩隐喻(metaphor)工具在虚拟环境中的直观定义,并基于多刚体Lagrange动力学模型提出直观驱
【机 构】
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浙江大学CAD&,CG国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金，国家重点基础研究发展计划(973计划)，国家高技术研究发展计划(863计划)，高等学校博士学科点专项科研项目
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在虚拟样机动力学分析中,对施加的外部力/力矩的属性和作用进行了分析,实现了力/力矩隐喻(metaphor)工具在虚拟环境中的直观定义,并基于多刚体Lagrange动力学模型提出直观驱动的交互仿真方法,建立了可视化隐喻工具同虚拟样机间交互分析过程的动力学广义模型,简化了虚拟环境中用户同虚拟对象间的交互行为模型.最后,通过对汽车发动机曲柄活塞部分建立Lagrange动力学模型,并以建立的隐喻工具进行交互分析的实例论证了该方法的有效性以及隐喻工具的直观性.
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