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通过对一类时不变线性有色噪声系统的卡尔曼滤波理论的分析，提出了一种在滤波过程中不断估计并修正未知参数的算法，最后给出了有关这种估值的渐近无偏性证明以及实时应用的例子。
含有有色噪声的自适应Kalman滤波
【摘 要】
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通过对一类时不变线性有色噪声系统的卡尔曼滤波理论的分析，提出了一种在滤波过程中不断估计并修正未知参数的算法，最后给出了有关这种估值的渐近无偏性证明以及实时应用的例子
【机 构】
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南京化工大学基础科学系
【出 处】
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南京化工大学学报
【发表日期】
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1995年4期
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