【摘 要】
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本文对三维纯方位目标跟踪系统的可观测性问题做了较为全面的分析,得出了一般情况下的可观测性判据,并针对目标定深等特殊情况进行了讨论。本文采用的将三维系统分解为三个二
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本文对三维纯方位目标跟踪系统的可观测性问题做了较为全面的分析,得出了一般情况下的可观测性判据,并针对目标定深等特殊情况进行了讨论。本文采用的将三维系统分解为三个二维子系统的方法,物理意义明确,有助于理解三维情形与二维情形的可观测性特点及其相互间的关系。
In this paper, we analyze the observability of the three-dimensional purely azimuth target tracking system and obtain the observability criterion under normal circumstances. We also discuss the special situations such as the target depth. The method used in this paper to decompose the three-dimensional system into three two-dimensional subsystems has a clear physical meaning, which helps to understand the observability characteristics of three-dimensional and two-dimensional situations and their mutual relations.
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