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台海军在经过多次战雷射击失败后，逐渐摸索出成功发射战雷的战技。9月6日在小琉球溪南方海域实施战雷射击测验，主要目的是验证“剑龙”级潜艇战斗系统攻击能力，以及验收官兵实际发射与操控战雷的能力。由于2003年在“汉光”19号演习中，台海军首次射击战雷结果失利，战雷因导线断裂而漂流至宜兰壮围海边，2个月后的补测战雷再度脱靶而不知去向，一直到当日下午的补测才顺利击中目标。2004年“汉光”20号演习，台海军再度发射战雷顺利击沉靶舰，2005年9月6日的战友雷试射是台海军第5次发射战雷。