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通过机器人机构学理论,采用D-H法则,参照既有高空作业车的现有参数,对其进行运动学分析.得到了各参数间的关系,为高空作业车的设计提供理论依据,同时为在不同情况下的实际操作提供理论依据,并为高空作业车的轨迹跟踪与控制等打下基础.
高空救援工况下高空作业车运动学研究
【摘 要】
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通过机器人机构学理论,采用D-H法则,参照既有高空作业车的现有参数,对其进行运动学分析.得到了各参数间的关系,为高空作业车的设计提供理论依据,同时为在不同情况下的实际操
【机 构】
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商丘师范学院物理与电气信息学院
【出 处】
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商丘师范学院学报
【发表日期】
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2015年03期
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