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提出了一种微小爬壁机器人三维位置测量的新方法。笔者通过深入分析研究各种位置测控方法与系统 ,提出采用单目视觉方法中的聚焦法 ,以CCD作为传感器 ,用三点法实现对机器人的三维位置测量。验证性实验结果表明 ,本研究提出的测量原理和系统是正确可行的。
用三点法实现机器人三维位置测量的研究
【摘 要】
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提出了一种微小爬壁机器人三维位置测量的新方法。笔者通过深入分析研究各种位置测控方法与系统 ,提出采用单目视觉方法中的聚焦法 ,以CCD作为传感器 ,用三点法实现对机器人的三维位置测量。验证性实验结果表明 ,本研究提出的测量原理和系统是正确可行的。
【机 构】
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重庆大学光电工程学院
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2002年07期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)，教育部高校骨干教师资助计划
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