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为研究公共自行车系统的调度路径问题，构建了单调度中心软时间窗调度路径优化模型，模型以整个调度路径总长度最小为目标，在模型中将未能在软时间窗内完成调度任务的调度路径进行惩罚，惩罚以一定比例的距离形式加到路径总长度内。然后利用MATLAB对蚁群算法进行编码来求解模型，并且通过案例对模型进行了验证。案例结果表明：该模型能较大程度上减少不必要的调度绕行，从而提高了公共自行车系统调度任务的效率，有利于公共自行车系统的发展。