【摘 要】
：
人群疏散引导系统可在建筑物内发生灾害时有效保护生命安全,减少人员财产损失。针对现有人群疏散引导系统需要人工设计模型和输入参数,工作量大且容易造成误差的问题,本文提出了基于深度强化学习的端到端智能疏散引导方法,设计了基于社会力模型的强化学习智能体仿真交互环境。使智能体可以仅以场景图像为输入,通过与仿真环境的交互和试错自主学习场景模型,探索路径规划策略,直接输出动态引导标志信息,指引人群有效疏散。针对强化学习深度Q网络(DQN)算法在人群疏散问题中因为动作空间维度较高,导致神经网络复杂度指数增长的“维度灾难”
【机 构】
：
模式识别与智能系统研究中心（哈尔滨工业大学）
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61672190)。
论文部分内容阅读
人群疏散引导系统可在建筑物内发生灾害时有效保护生命安全,减少人员财产损失。针对现有人群疏散引导系统需要人工设计模型和输入参数,工作量大且容易造成误差的问题,本文提出了基于深度强化学习的端到端智能疏散引导方法,设计了基于社会力模型的强化学习智能体仿真交互环境。使智能体可以仅以场景图像为输入,通过与仿真环境的交互和试错自主学习场景模型,探索路径规划策略,直接输出动态引导标志信息,指引人群有效疏散。针对强化学习深度Q网络(DQN)算法在人群疏散问题中因为动作空间维度较高,导致神经网络复杂度指数增长的“维度灾难”
其他文献
针对车载网络、远程医疗、工业控制等领域需要低时延、高可靠性的网络传输应用场景,提出了一种经验回放的DQN(experience replay DQN,ERDQN)数据传输调度算法。该算法的主要目的和任务是降低网络时延和提高网络传输的稳定性。ERDQN算法在最后期限感知的传输协议(deadline-aware transport protocol,DTP)的基础上优化了发送端的排队策略,充分考虑了数据块的优先级和截止日期(Deadline),将其作为计算进入等待队列顺序的重要因素,解决了数据块丢失Deadl
采用气泡间隔连续流动分析(CFA)仪,以实验室CFA法为基础,通过对检测流程和蠕动泵泵速的优化,建立了氨氮CFA在线监测方法。该方法在0.25~2.00 mg/L范围内的线性相关系数为0.9999,方法检出限为0.005 mg/L,相对标准偏差为0.8%。将该方法应用于实际地表水水样测定,加标回收率为90.8%~108.3%。采用《水质氨氮的测定水杨酸分光光度法》(HJ 536-2009)对分析结果进行验证,测定结果满足《氨氮水质在线自动监测技术要求及检测方法》(HJ 101-2019)要求,可用于地表水
目前,化学链燃烧技术主要局限于不充分的燃料转化和低效的碳捕集率。为了解决这一问题,本文提出了一种基于多腔室塔式鼓泡床的化学链燃烧反应器系统。该系统由塔式燃料反应器、空气反应器、旋风分离器、返料器、提升管和下降管组成循环回路。采用压力测量和气体检测的方法,基于冷态模型研究在不同风量下该系统内的压力分布、气固分布、固体循环量以及窜气规律等气固流动特性。结果表明:返料器可以弥补两个反应器间存在的压差,保持系统内的压力平衡;燃料反应器内流化数应控制在3.5~4.0之间,在保证反应器内气固均匀分布的同时,减弱隔板处
采用甲基丙烯酸十三氟辛酯(TFM)改性氨基硅油(AS)制备氟化氨基硅油(FAS),并用其改性环氧树脂(EP)探究氨基硅油及氟化氨基硅油添加量对环氧涂层性能的影响。本文通过红外光谱对改性结果进行表征,通过柔韧性测试、画圈附着力测试、铅笔硬度测试、耐冲击测试、热失重测试、接触角测试、紫外加速老化实验和Tafel极化曲线测试,分别评价涂层的柔韧性、附着力、硬度、耐冲击性、耐热性、疏水性、耐候性和防腐性能,通过扫描电镜对涂层断面进行分析,并通过EDS对涂层进行表面元素分析。结果表明,氟添加量为15%制备氟化氨基硅
二维纳米材料是制备膜材料中一类重要的掺杂材料或膜构筑单元,也是新型水处理功能膜的研究热点。已有许多研究报道了二维纳米材料通过有序的堆叠和自组装在膜内构建出规整的水通道,可以赋予膜可调控的分离性能,进而实现trade-off效应的突破,被认为是“下一代膜材料”(next-generation membranes)。同时,二维纳米材料的独特片层结构、催化性能及可修饰性可使膜材料获得新的功能,如导电性能、光/电催化性能等。本文综述了近年来基于二维纳米材料的水处理功能膜研究进展,重点介绍了共混法、自组装等制备方法
蒸馏、萃取等传统分离方法能耗高,污染环境,而渗透汽化由于低能耗、高效、环保等优势,为共沸物、近沸点混合物的分离提供了新的思路,但渗透汽化膜制备过程中面临的最大问题是获得性能优异且稳定的膜材料。在众多制备方法中,界面聚合法具有反应活性高、常温下生成膜层稳定、制备活性层致密等特点而备受关注。通过对界面聚合过程的调控,可以优化活性层,从而制备出兼具高通量和高选择性的渗透汽化膜。本文综述了界面聚合的原理、在渗透汽化膜制备方面的优势和近年来国内外的研究进展,详细阐述了复合膜制备过程中底膜的选择与改性、界面聚合条件的
对废轮胎胎面颗粒进行了不同加热速率下的催化热解实验,研究了热解反应特性,建立了动力学方程并求解得到各参数。废轮胎样品的热解过程主要包含3个有质量损失的吸热反应和2个仅发生分子链断裂不会产生质量损失的放热反应。随着加热速率的升高,热解系统会较早地达到高温,可为轮胎快速分解成较短的分子产物(挥发物和焦炭)提供足够的能量。DTA曲线中,热解反应的放热峰出现在200~400℃,位于两个吸热峰之间。有机添加剂被热解和汽化会产生第一吸热峰,其大小与加热速率无关。热解的后半程形成1个综合吸热峰,其高度随加热速率升高而增
高径厚比片状Al
2O
3在高端珠光颜料片状基材应用方面潜力巨大,但是其制备技术为国外所垄断,开发片状Al
2O
3商用生产技术迫在眉睫。熔盐法是制备片状Al
2O
3的理想方法,目前尚无系统研究熔盐法关键工艺参数对片状Al
2O
3影响规律的报道。本文通过片状Al
2O
3的形成机理,系统研究了TiO
微混合器是常见的用于流体混合的设备,由于特斯拉阀结构简单稳定,流动方式特殊,具有开发微混合器的潜质.本文通过数值模拟的方法,在特斯拉阀结构以及前期研究的基础上,改进并
综述了近年来吸收法、吸附法和膜分离法等CO2捕集方法的研究进展,介绍了CO2制甲醇、制乙烯、制芳烃、与甲烷重整制合成气、制备可降解高分子材料以及用于手机电池金属回收等资源化利用技术的研究进展,为石油化工企业进行相关研究和技术开发提供新思路。