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永磁齿轮是一种没有物理接触的齿轮，具有传统机械齿轮不具备的优点。双方向永磁体激磁的轴向永磁齿轮属于磁场调制式永磁齿轮的一种，为了充分利用装置的内部空间，加装了轴向激磁的永磁体，同时研究开发了一种特殊结构的调磁环，该调磁环结构充分考虑了永磁体的端部漏磁，对端部漏磁加以利用，调磁环同时对轴起到支撑作用，可以很好地解决装配问题。另外用有限元法对新结构的永磁齿轮进行了优化，仿真计算结果显示，新结构的永磁齿轮转矩传递平稳可靠。