【摘 要】
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针对UAV采集视频图像在与地面站进行数据通信过程中,由于传输转换延迟等因素造成的目标脱靶量问题,首先采用基于Meanshift采样的辅助粒子滤波跟踪算法进行跟踪实验.该算法采
【机 构】
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商洛学院电子信息与电气工程学院,西北工业大学自动化学院
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针对UAV采集视频图像在与地面站进行数据通信过程中,由于传输转换延迟等因素造成的目标脱靶量问题,首先采用基于Meanshift采样的辅助粒子滤波跟踪算法进行跟踪实验.该算法采用辅助变量粒子滤波算法作为跟踪的主体框架,利用Meanshift算法将辅助采样粒子转移到最佳位置.基于跟踪结果,采用Kalman滤波预测目标轨迹,再用预测结果来修正跟踪结果并解决脱靶量问题.结果表明,加入预测算法后的跟踪结果更加接近目标的真实值,可以满足UAV在工程实际应用中的需求.
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