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根据高速公路上汽车行驶状态,任意选择相邻两车建立防追尾模型、超车模型的仿真模型,分析模型中目标车、跟随车的运动状态及遇到紧急情况时的制动过程,推导出两车制动后不发生碰撞的最小安全距离。通过信息传输延时、GPS误差、路面摩擦系数三个方面研究安全距离模型,为设计出一套高效智能预警自动刹车装置提供参考。