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介绍仅安装单个GPS接收机的轮胎吊上实现高精度定位与自动纠偏控制的方法.提出了几种单GPS推导模型并分析各自的优缺点,对实际使用的推导模型进行了优化.基于实验数据,详细分析了该模型的特点.
基于单GPS的轮胎吊自动驾驶控制技术的研究
【摘 要】
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介绍仅安装单个GPS接收机的轮胎吊上实现高精度定位与自动纠偏控制的方法.提出了几种单GPS推导模型并分析各自的优缺点,对实际使用的推导模型进行了优化.基于实验数据,详细分
【机 构】
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南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
【出 处】
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计算机应用与软件
【发表日期】
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2004年期
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