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结合2011年广东省机器人大赛,介绍一种用于该竞赛的机器人小车,小车以Atmega8为主控制器,通过RGB管及光敏电阻识别不同颜色区域,通过碰撞开关检测障碍物,并将采集的信息送入主控器处理数据后根据竞赛要求完成相应动作,同时采用PWM方式调节电机转速,改变小车的运动方向和速度,从而达到竞赛任务。