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现代城市设计比较偏重形体艺术和人的知觉心理，其要素包括：建筑形态及其组合，土地使用、开敞空间、步行街（区）、使用活动、交通与停车、保护与改造、标志等。其中开敞空间意指城市的公共外部空间（不包括那些隶属于建筑物的院落），包括自然风景、硬质景观（如道路等）、公园、娱乐空间等。步行街则是城市园林开敞道路一个分支。