【摘 要】
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为减少人为操纵的失误和判断错误，研发船舶拟人智能避碰决策（Personifying Intelligent Decision—making for Vessel Collision Avoidance，PIDVCA）算法，基于《国际海上避碰规则》
【基金项目】
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国家自然科学基金（60774066）,福建省自然科学基金（20121）031）
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为减少人为操纵的失误和判断错误，研发船舶拟人智能避碰决策（Personifying Intelligent Decision—making for Vessel Collision Avoidance，PIDVCA）算法，基于《国际海上避碰规则》和驾驶员的通常做法，为驾驶员提供碰撞危险情况下的合理操纵措施。为模拟有经验驾驶员的优良船艺及其通常做法，在该算法中引入预测复航限制时间（r—Forecast Recovery Limited Time of Ship）的概念并建立计算模型。基于前期总结的目标船交会
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