党的十九届六中全会明确把“坚持理论创新”作为党百年奋斗的十大历史经验之一。纵观百年来党的理论创新史，既是一部坚持正确思想路线、不断推进马克思主义中国化时代化的历史，也是一部与时俱进地反对教条主义等“错误的思想路线”的历史。在党的百年奋斗历程中，我们党坚持正确的思想路线，坚持把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合，坚持实践是检验真理的唯一标准，坚持一切从实际出发，先后实现了马克思主义中国化的三次飞跃。总结百年来党的理论创新与实践、马克思主义中国化的三次飞跃，可得出三大基本结论与基本启示，即明确理论创新的时代命题，是推进马克思主义中国化首要条件；坚持正确思想路线与科学思维，是实现理论创新的基本保障；推进理论创新的过程，是“破立并举”的过程，必须反对教条主义、有效加强理论武装，必须坚持党的理论创新的根本遵循，坚持实践标准、在实践中检验与发展真理。